Stålrør har hul seksjon og lengden er mye større enn diameteren eller omkretsen til stål. I henhold til seksjonsformen er den delt inn i sirkulære, firkantede, rektangulære og spesialformede stålrør; I henhold til materialet er det delt inn i karbonstrukturelt stålrør, lavlegert strukturelt stålrør, legert stålrør og komposittstålrør.